防爆輪式巡檢機器人
LH1000防爆輪式巡檢機器人具備Ex db eb mb ib IIC T6 Gb防爆等級及IP66防護等級,配置可見光圖像識別、紅外熱成像測溫、拾音器、氣體濃度檢測等檢測手段,適用于1區(qū)、2區(qū)危險場所,ⅡA、ⅡB、ⅡC類爆炸性氣體環(huán)境。機器人搭載3D激光雷達和四輪驅(qū)動系統(tǒng)，可應(yīng)對各種復(fù)雜路況，實現(xiàn)設(shè)備缺陷自動診斷、環(huán)境設(shè)施智能運維、生產(chǎn)安全、隱患排查等功能，大幅度降低一線高危作業(yè)人員危險指數(shù)和勞動強度，全面提升企業(yè)數(shù)字化運維能力。
01 基礎(chǔ)功能
◆自主巡檢功能：支持全自主巡檢模式，包括常規(guī)和特殊巡檢兩種方式。
◆ 自主充電功能：當(dāng)機器人電池電量不足時能夠自動返回充電樁進行充電。
◆ 安全防護功能：機器人遇到障礙物或人員時會自動停止/嘗試?yán)@過障礙物，人員或障礙物消失后，會自動繼續(xù)當(dāng)前的動作任務(wù)。
◆ 語音對講功能：工作人員在后臺可以通過語音對講開關(guān)和現(xiàn)場進行實時對話。
02 數(shù)據(jù)監(jiān)控
◆ 紅外熱成像：搭載的紅外熱成像相機，可實時監(jiān)測現(xiàn)場的設(shè)備溫度，工作人員可以在后臺通過紅外視頻流的方式觀察設(shè)備的溫度情況，紅外視頻流通過熱力圖的形式進行展示。
◆ 可見光視頻：機器人搭載的可見光相機，可實時監(jiān)測現(xiàn)場的設(shè)備情況。
◆ 實時任務(wù)展示功能：機器人巡檢過程中支持實時上報數(shù)據(jù)到后臺系統(tǒng)。
◆ 實時地圖功能：機器人后臺的地圖模塊實時顯示機器人的地圖信息。
◆ 告警展示功能：機器人對監(jiān)測到的數(shù)據(jù)結(jié)果進行分析，可以對超限的指標(biāo)進行告警展示，如溫度超高，環(huán)境信息指標(biāo)超高等。
03 智能檢測
◆ 噪音采集功能：機器人本體搭載有拾音器，在巡檢過程中有效采集現(xiàn)場環(huán)境與設(shè)備運行噪聲情況。
◆ AI邊緣：巡檢機器人具有邊緣計算的功能，采集的音視頻數(shù)據(jù)支持在機器人本體內(nèi)完成數(shù)據(jù)處理分析。
◆ 表計識別：可完成現(xiàn)場各類指針表、數(shù)顯表讀數(shù)識別，表的類型包括壓力表、電流表、溫度計、流量計等。
◆ 跑冒滴漏：通過圖像及算法技術(shù)，對現(xiàn)場裝置、設(shè)備、管線、法蘭接頭以及閥門等位置的跑冒滴漏進行識別。
◆ 環(huán)境氣體檢測：6種氣體探測傳感器。
◆ 溫濕度檢測：具備監(jiān)測環(huán)境的溫度、濕度等環(huán)境信息。
◆ 泄漏檢測：具有儀表、閥門智能分析，液位計、特殊部位液位分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測功能
◆ 指示燈狀態(tài)檢測：可通過可見光攝像頭采集指示燈圖像，對設(shè)備工作狀態(tài)的檢測。
◆ 甲烷遙測：（選配）