1、履帶式機器人行走機構，具有優(yōu)秀的越障能力。當陷入泥潭或被卡住時自動恢復運動。

　　2、機器人平臺以及各子系統(tǒng)具有防水特性，滿足在坑道及復雜環(huán)境工作的要求。

　　3、機器人具有網絡通訊功能，用戶可以遠程監(jiān)控機器人工作。

　　4、履帶式機器人支持視頻單向傳輸、語音雙向傳輸，實現(xiàn)對井下環(huán)境的監(jiān)視以及與被困人員的交互。

　　5、履帶式機器人具有各種功能傳感器，以實現(xiàn)井下環(huán)境參數、人員生命狀況的探測和監(jiān)視。