如果一只機器人混在魚群里,它如何跟魚進(jìn)行交流?彼此之間會有什么樣的反應(yīng)呢?為了探索這個問題答案,瑞士科學(xué)家研發(fā)了一條機器魚,它可以模擬斑馬魚混跡在魚群之中。科學(xué)家們親昵的稱它為“斑馬魚”。
設(shè)計“斑馬魚”之前,科學(xué)家深入研究了斑馬魚的生理特征,比如形狀、顏色、紋理等??茖W(xué)家還根據(jù)魚的行動:比如加速度、線速度、魚的振動和動作以及尾巴移動的規(guī)律。通過動物身上尋找靈感,讓機器人與動物交流,既可以了解生物,也可以了解機器人。
科學(xué)家們將“斑馬魚”放進(jìn)水族館,讓它與5個不同的魚群交流。事實證明,“斑馬魚”模擬真魚是成功的,魚群輕易就讓機器魚加入它們,沒有什么問題。“斑馬魚”還可以引導(dǎo)魚群改變前進(jìn)的方向。
據(jù)研究人員介紹,魚是相當(dāng)復(fù)雜的動物。如果機器動物想混進(jìn)昆蟲群落,機器只需要噴出費洛蒙(昆蟲分泌以刺激同種昆蟲的化合物質(zhì))就行了。如果想將機器動物放進(jìn)脊椎動物群,難度大很多,無論是外觀、移動還是振動方式都存在不小難度。
除了“斑馬魚”,新加坡國立大學(xué)研發(fā)“魔鬼魚”,也能在水中“如魚得水”。長35厘米,寬63厘米(13.8英寸,長24.8英寸)的“幼年魔鬼魚”,其重量為0.7千克,可以以每秒0.7米的速度在水下“飛行”,一次充電可持續(xù)游動10小時。
在使用目前由柔性PVC片制成的“魚鰭”之前,研究人員嘗試了40種不同的“魚鰭”設(shè)計。最終選定每個‘魚鰭’由一個電動馬達(dá)驅(qū)動。然后,讓‘魚鰭’的被動柔性與水的流體動力自然地相互作用,以推動隨后的運動。
除此之外,“魔鬼魚”前行時也發(fā)出更少的噪音,在用于研究任務(wù)時可以減少對海洋生物的干擾。另外,“魔鬼魚”身體可以容納一系列的傳感器或其他有效載荷。
未來研究人員計劃在海洋中對“魔鬼魚”進(jìn)行測試。