美國宇航局火星探測器發(fā)現(xiàn)火星表面存在數(shù)十個通向表面下方的洞口，火星勘測軌道探測器0.5米級相機的圖像顯示，它們可能構(gòu)成了一個巨大的地下網(wǎng)絡(luò)。NASA科學(xué)家認為火星地下存在一個龐大的熔巖隧道，這里將是宇航員天然的庇護所。我們知道火星表面強輻射和紫外線是生命的殺手，如果人類要登陸火星，首先要解決這個問題，不然宇航員即便返回地球也會遇到后遺癥的問題。火星上的熔巖洞穴可以屏蔽火星表面強輻射，甚至還可能存在生命。

科學(xué)家們的方案是利用機器人對洞穴進行勘探，甚至攜帶了一個能夠在火星環(huán)境中飛行的無人直升機。無人機能夠進入洞穴中進行探索，沿著熔巖隧道飛行，這是其他輪式無人探測器所做不到的。但火星大氣密度與地球不同，因此這種無人機必須針對火星大氣環(huán)境進行設(shè)計。科學(xué)家認為第一個人類駐扎地很可能位于洞穴內(nèi)，這里是天然的庇護所，雖然形象上比較低級，但至少能夠保命。

無人機進入洞穴后還需要找的關(guān)鍵證據(jù)是洞穴內(nèi)的輻射環(huán)境，根據(jù)好奇號調(diào)查數(shù)據(jù)，在火星表面1米下就能夠削弱至少60%的輻射，如果進入10米深的環(huán)境中，來自太陽、銀河的輻射幾乎構(gòu)不成威脅。需要指出的是，火星洞穴中可能是非常黑暗的，無人機的動力來自需要解決，顯然不可能用太陽能，只能用普通的電池或者是核電池。但以放射性同位素?zé)狳c發(fā)生器的尺寸，微型無人機完全不可承載，從目前看高性能的電池才是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研發(fā)方向。

目前NASA探測器已經(jīng)在火星上發(fā)現(xiàn)了數(shù)十個類似洞穴的出口，傳統(tǒng)探測器無法通過巖石層進入?，F(xiàn)在火星車全部以表明探索為主，他們不能達到地下洞穴，而且洞穴的入口也需要重新確認。一旦火星上的無人飛行器獲得成功，探索范圍將大大拓展，一次飛行可覆蓋更大面積的區(qū)域，至少比目前的輪式火星車提高了效率。

如果順利的話，火星洞穴勘察機器人將在2023年后服役，配合2030年代的火星登陸計劃，為人類第一個火星基地打下基礎(chǔ)。