美國(guó)宇航局火星探測(cè)器發(fā)現(xiàn)火星表面存在數(shù)十個(gè)通向表面下方的洞口，火星勘測(cè)軌道探測(cè)器0.5米級(jí)相機(jī)的圖像顯示，它們可能構(gòu)成了一個(gè)巨大的地下網(wǎng)絡(luò)。NASA科學(xué)家認(rèn)為火星地下存在一個(gè)龐大的熔巖隧道，這里將是宇航員天然的庇護(hù)所。我們知道火星表面強(qiáng)輻射和紫外線是生命的殺手，如果人類要登陸火星，首先要解決這個(gè)問(wèn)題，不然宇航員即便返回地球也會(huì)遇到后遺癥的問(wèn)題?；鹦巧系娜蹘r洞穴可以屏蔽火星表面強(qiáng)輻射，甚至還可能存在生命。

科學(xué)家們的方案是利用機(jī)器人對(duì)洞穴進(jìn)行勘探，甚至攜帶了一個(gè)能夠在火星環(huán)境中飛行的無(wú)人直升機(jī)。無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)入洞穴中進(jìn)行探索，沿著熔巖隧道飛行，這是其他輪式無(wú)人探測(cè)器所做不到的。但火星大氣密度與地球不同，因此這種無(wú)人機(jī)必須針對(duì)火星大氣環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)?？茖W(xué)家認(rèn)為第一個(gè)人類駐扎地很可能位于洞穴內(nèi)，這里是天然的庇護(hù)所，雖然形象上比較低級(jí)，但至少能夠保命。

無(wú)人機(jī)進(jìn)入洞穴后還需要找的關(guān)鍵證據(jù)是洞穴內(nèi)的輻射環(huán)境，根據(jù)好奇號(hào)調(diào)查數(shù)據(jù)，在火星表面1米下就能夠削弱至少60%的輻射，如果進(jìn)入10米深的環(huán)境中，來(lái)自太陽(yáng)、銀河的輻射幾乎構(gòu)不成威脅。需要指出的是，火星洞穴中可能是非常黑暗的，無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)自需要解決，顯然不可能用太陽(yáng)能，只能用普通的電池或者是核電池。但以放射性同位素?zé)狳c(diǎn)發(fā)生器的尺寸，微型無(wú)人機(jī)完全不可承載，從目前看高性能的電池才是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研發(fā)方向。

目前NASA探測(cè)器已經(jīng)在火星上發(fā)現(xiàn)了數(shù)十個(gè)類似洞穴的出口，傳統(tǒng)探測(cè)器無(wú)法通過(guò)巖石層進(jìn)入?，F(xiàn)在火星車全部以表明探索為主，他們不能達(dá)到地下洞穴，而且洞穴的入口也需要重新確認(rèn)。一旦火星上的無(wú)人飛行器獲得成功，探索范圍將大大拓展，一次飛行可覆蓋更大面積的區(qū)域，至少比目前的輪式火星車提高了效率。

如果順利的話，火星洞穴勘察機(jī)器人將在2023年后服役，配合2030年代的火星登陸計(jì)劃，為人類第一個(gè)火星基地打下基礎(chǔ)。