履帶式底盤車用于采摘果實(shí)

用機(jī)器人和遠(yuǎn)程控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的田間勞作，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，提升效率，是未來現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展發(fā)向。目前，研發(fā)人員正在開發(fā)一款采摘機(jī)器人，它不但可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式收割，還能做到智能判斷哪些果實(shí)已經(jīng)成熟，哪些還不能摘，智慧程度可以媲美專業(yè)果農(nóng)。

這臺有點(diǎn)像輛縮微版小坦克的是標(biāo)點(diǎn)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人平均每分鐘可以挖20個(gè)種果樹的標(biāo)準(zhǔn)坑，是人力速度的五到六倍。

還不算厲害，在機(jī)器人智慧農(nóng)場，眼前這臺正在研發(fā)中的機(jī)器人，有六條鐵腿，形似蜘蛛。加上不同的程序模塊，就可以讓它在田間做開墾、除草、筑隴等任何重體力勞動(dòng)。目前，靠這臺機(jī)器去采摘果實(shí)，理論上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，研發(fā)人員要做的是，如何讓機(jī)器人辨認(rèn)果實(shí)是否已經(jīng)成熟的技術(shù)難題。

要想讓果實(shí)在完全成熟期，我們機(jī)械臂就能自動(dòng)摘取，需要通過大量的算法還有一些遺傳算法，實(shí)現(xiàn)能讓機(jī)器人自動(dòng)去判別這果子是否成熟。因此在技術(shù)上，還要加入色譜分析儀或者更多的傳感器，去輔助機(jī)械手臂識別哪些果實(shí)熟了，糖度夠了，哪些不能采，還得留在樹上。

只有通過技術(shù)上的疊加，形成一個(gè)精度非常準(zhǔn)的智慧農(nóng)業(yè)，才在機(jī)械化普及的同時(shí)，展開智能化的操作，讓農(nóng)業(yè)更加簡單。

履帶式底盤車用于采摘果實(shí)落戶智慧農(nóng)場。