日式料理中經(jīng)常出現(xiàn)一種叫做納豆的食物，這是由黃豆通過(guò)納豆菌發(fā)酵制成的豆制品。納豆菌細(xì)胞對(duì)于濕度十分敏感，遇濕膨脹，干燥則收縮。這一種看似普通的特性，如若經(jīng)過(guò)巧妙設(shè)計(jì)，就可以實(shí)現(xiàn)出神奇的功能。
細(xì)胞不僅可以作為傳感部件使用，也可以作為驅(qū)動(dòng)部件。
麻省理工學(xué)院的研究人員設(shè)計(jì)了一套微米級(jí)分辨率的生物打印系統(tǒng)，可以將納豆菌細(xì)胞打印成各種各樣的形狀。通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)的巧妙結(jié)構(gòu)，能讓這些納豆菌細(xì)胞構(gòu)成的物件，成為對(duì)濕度變化進(jìn)行反應(yīng)的小小機(jī)器。
比如，打印出的茶包標(biāo)簽會(huì)在茶泡好時(shí)展開(kāi)，打印出的干花則可以將濕度變化以綻放的形態(tài)顯示出來(lái)。
研究人員參考了骨骼肌，通過(guò)在機(jī)器人中加入肌肉組織，讓機(jī)器在微小尺寸下更加精確、穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)。
他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)帶有關(guān)節(jié)的機(jī)械手，利用對(duì)稱(chēng)的骨骼肌進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使關(guān)節(jié)能夠進(jìn)行大角度的旋轉(zhuǎn)。很多動(dòng)物都能做出這種對(duì)抗性放松-收縮的肌肉動(dòng)作——你在拾取或放下東西時(shí)，手指上發(fā)生的就是這類(lèi)動(dòng)作。
通過(guò)這種設(shè)計(jì)，就能做出一個(gè)靈活的機(jī)器手指了。
