嫦娥四號(hào)著陸器成功在月背著陸后,與巡視器于3日夜里順利分離,“玉兔二號(hào)”巡視器駛抵月球表面。著陸器上監(jiān)視相機(jī)拍攝到了“玉兔二號(hào)”在月背留下第一道痕跡的影像圖,并經(jīng)“鵲橋”中繼星順利傳回地面,這是人類探測(cè)器在月背留下的第一道印跡。
嫦娥四號(hào)探測(cè)器由著陸器和巡視器組成,科技人員在探測(cè)器成功落月后開展了著陸器與巡視器分離的準(zhǔn)備工作,對(duì)“鵲橋”中繼星狀態(tài)、著陸點(diǎn)環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、太陽(yáng)入射角度等兩器分離的實(shí)施條件,進(jìn)行了最終檢查確認(rèn)。1月3日15時(shí)07分,科技人員在北京航天飛行控制中心通過“鵲橋”中繼星向嫦娥四號(hào)探測(cè)器發(fā)送指令,兩器分離開始。
從北京航天飛行控制中心飛控大廳屏幕上可以看到,嫦娥四號(hào)著陸器矗立月面,太陽(yáng)翼呈展開狀態(tài)。巡視器立于著陸器頂部,展開太陽(yáng)翼,伸出桅桿。隨后,“玉兔二號(hào)”開始向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)緩慢移動(dòng)。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)正常解鎖,在著陸器與月面之間搭起一架斜梯,“玉兔二號(hào)”沿著斜梯緩緩走向月面。3日22時(shí)22分,“玉兔二號(hào)”踏上月球表面。
1月4日17時(shí),著陸器上低頻射電頻譜儀的三根5米天線展開到位,有效載荷月表中子及輻射劑量探測(cè)儀開機(jī)測(cè)試,地形地貌相機(jī)拍攝的影像圖陸續(xù)傳回地面。“玉兔二號(hào)”與中繼星成功建立獨(dú)立數(shù)傳鏈路,完成了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃,按計(jì)劃在月面行走到達(dá)A點(diǎn),開展科學(xué)探測(cè)。測(cè)月雷達(dá)、全景相機(jī)已開機(jī),工作正常,其他有效載荷將陸續(xù)開機(jī)。
此后,嫦娥四號(hào)將迎來(lái)月晝高溫考驗(yàn),“玉兔二號(hào)”擇機(jī)進(jìn)入“午休”模式,預(yù)計(jì)于1月10日喚醒。