近日，一個(gè)研究小組表示，他們創(chuàng)造了第一個(gè)完全自主的機(jī)器人，可以通過(guò)超聲波導(dǎo)航，就像蝙蝠一樣。
 

    蝙蝠通過(guò)發(fā)出超聲波觀察周?chē)h(huán)境，這些聲音遇到物體會(huì)被“彈回”，這種能力被稱(chēng)為回聲定位。而這個(gè)名為Robat的機(jī)器人也能做類(lèi)似事情。

    這款機(jī)器人基于一個(gè)現(xiàn)成四輪機(jī)器人改裝而成。它會(huì)利用安裝在前輪上方的微型揚(yáng)聲器產(chǎn)生超聲波，并通過(guò)兩個(gè)麥克風(fēng)“耳朵”聽(tīng)這些回聲。然后，他通過(guò)一個(gè)小型機(jī)載計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)和做出決策。
 

    研究人員在近日出版的報(bào)告說(shuō)，當(dāng)機(jī)器人從一個(gè)包含植物和其他物體的大溫室里被釋放到一個(gè)障礙訓(xùn)練場(chǎng)中時(shí)，它能夠“優(yōu)雅地”在場(chǎng)地中穿行而不撞到任何東西。它還繪制了實(shí)時(shí)遇到的物體的二維地圖，揭示了可以在未來(lái)旅程中使用的無(wú)障礙路徑。

    蝙蝠也被認(rèn)為能用回聲對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)，甚至可以識(shí)別特定的物體，比如最喜歡的覓食樹(shù)。這款機(jī)器人幾乎可以做同樣的事情。它能夠區(qū)分植物和非植物，準(zhǔn)確率達(dá)68%。

    這款機(jī)器人的主要缺點(diǎn)是必須每隔半米就停止大約30秒來(lái)收集信息。但是研究人員說(shuō)，只要進(jìn)行一些修改——比如有更寬光束的揚(yáng)聲器，他就能在移動(dòng)中進(jìn)行回聲定位。

    這項(xiàng)成果在未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用方面擁有巨大潛力。任何需要在其所處環(huán)境中導(dǎo)航的機(jī)器人，均有望從這個(gè)項(xiàng)目基于回聲的導(dǎo)航算法中受益，包括服務(wù)機(jī)器人，如在起居室中自動(dòng)導(dǎo)航的吸塵器、溫室中工作的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，以及在地震廢墟中搜尋的救援機(jī)器人。