全球首款激光供電無(wú)線飛行機(jī)器人面世
昆蟲般大小的飛行機(jī)器人能幫助人類完成費(fèi)時(shí)的任務(wù)，例如調(diào)查大型農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況，或者嗅出泄露的氣體。但是這些機(jī)器人小到無(wú)法使用螺旋槳，因此它們的飛行是靠振動(dòng)微小的翅膀。
然而，作為這些機(jī)器人的“表親”，比它們更大的無(wú)人機(jī)，通常會(huì)采用螺旋槳。小尺寸的優(yōu)勢(shì)在于：這些機(jī)器人制造成本低，易于“溜進(jìn)”狹小的空間中，而比它們更大的無(wú)人機(jī)卻沒有辦法進(jìn)入狹小的空間。
近日國(guó)外研發(fā)了一款微型飛行機(jī)器人RoboFly，這種昆蟲般大小的機(jī)器人既可以游泳，也可以飛行。
RoboFly 只比牙簽稍微重一點(diǎn)點(diǎn)，并由激光供電。它采用一個(gè)微型板上電路將激光的能量轉(zhuǎn)化為足夠的電力來(lái)操控其翅膀。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)電路，它將光伏電池輸出的7伏電壓提升至飛行所需的240伏。同時(shí)，為了讓 RoboFly 控制自己的翅膀，工程師們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)“大腦”：他們?cè)谙嗤碾娐分刑砑恿艘粋€(gè)微控制器。具有升壓電路（左邊的銅線圈和黑色盒子）的柔性電路（黃色）以及微控制器“大腦”（右上方的黑色正方形盒子）。
如下圖所示：
特別是，控制器以波的形式發(fā)送電壓模仿真實(shí)昆蟲翅膀的振動(dòng)。
現(xiàn)在，RoboFly 只能起飛和降落。一旦它的光伏電池離開激光的直接瞄準(zhǔn)線，機(jī)器人將會(huì)停電并降落。未來(lái)有望具有更高級(jí)的“大腦”和傳感器系統(tǒng)，從而幫助它們導(dǎo)航以及獨(dú)立地完成任務(wù)。
然而，作為這些機(jī)器人的“表親”，比它們更大的無(wú)人機(jī)，通常會(huì)采用螺旋槳。小尺寸的優(yōu)勢(shì)在于：這些機(jī)器人制造成本低，易于“溜進(jìn)”狹小的空間中，而比它們更大的無(wú)人機(jī)卻沒有辦法進(jìn)入狹小的空間。
近日國(guó)外研發(fā)了一款微型飛行機(jī)器人RoboFly，這種昆蟲般大小的機(jī)器人既可以游泳，也可以飛行。
RoboFly 只比牙簽稍微重一點(diǎn)點(diǎn)，并由激光供電。它采用一個(gè)微型板上電路將激光的能量轉(zhuǎn)化為足夠的電力來(lái)操控其翅膀。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)電路，它將光伏電池輸出的7伏電壓提升至飛行所需的240伏。同時(shí)，為了讓 RoboFly 控制自己的翅膀，工程師們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)“大腦”：他們?cè)谙嗤碾娐分刑砑恿艘粋€(gè)微控制器。具有升壓電路（左邊的銅線圈和黑色盒子）的柔性電路（黃色）以及微控制器“大腦”（右上方的黑色正方形盒子）。
如下圖所示：
特別是，控制器以波的形式發(fā)送電壓模仿真實(shí)昆蟲翅膀的振動(dòng)。
現(xiàn)在，RoboFly 只能起飛和降落。一旦它的光伏電池離開激光的直接瞄準(zhǔn)線，機(jī)器人將會(huì)停電并降落。未來(lái)有望具有更高級(jí)的“大腦”和傳感器系統(tǒng)，從而幫助它們導(dǎo)航以及獨(dú)立地完成任務(wù)。
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